Expression vectorielle de la force d'interaction gravitationnelle

Deux objets A et B de masses respectives  et  séparés par une distance  s'attirent mutuellement : ils exercent l'un sur l'autre des forces d'attraction gravitationnelle  et .

La force  exercée par B sur A vaut  :    

La force  exercée par A sur B vaut  :   

Dans ces relations :

•  et  sont exprimées en newtons (N)
  
•  est la constante de gravitation universelle : 
  
•  et  sont exprimées en kilogramme (kg)
  
•  est exprimée en mètres (m)
  
•  est un vecteur unitaire de direction (AB) et dirigé de A vers B.